- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Danh mục Tài liệu số Thư viện
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Robot - bay (Flying robot): Phần 1
Phần 1 cuốn sách cung cấp cho người đọc các kiến thức: Thông tin chung về robot bay từ hệ thống truyền thông, kiến thức cơ sở về thiết bị bay, máy bay không người lái, những bước đường phát triển máy bay không người lái quân sự,... Mời các bạn cùng tham khảo.
95 p vaa 25/10/2020 256 1
Từ khóa: Robot bay, Hệ thống truyền thông, Phát triển máy bay không người lái, Máy bay không người lái, Máy bay mô hình, Thiết bị bay
Bài viết này đề cập đến các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác xây dựng mô hình số bề mặt từ dữ liệu ảnh UAV như ảnh hưởng của độ cao bay chụp, của tham số máy ảnh, của độ phủ ảnh, của phần mềm và thuật toán ứng dụng đồng thời đề ra những giải pháp nhằm hạn chế các ảnh hưởng đó.
11 p vaa 31/12/2019 336 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Thiết bị bay không người lái, Mô hình số bề mặt, Mô hình số độ cao, Tham số máy ảnh
Giải pháp định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang
Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị giữa mảng cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát hiện tại và trên bản đồ địa hình chuẩn, bộ định vị...
8 p vaa 31/12/2019 332 1
Từ khóa: Định vị theo bản đồ địa hình, Máy bay không người lái, Sử dụng radar trên khoang, Định vị theo địa hình, Radar trên khoang, Tương quan cực trị
Tối ưu hóa quyết định tấn công, phòng thủ của máy bay không người lái dựa trên thuật toán di truyền
Máy bay không người lái (UAV) ngày càng thể hiện được ưu thế trong tập kích đường không. Ra quyết định tấn công hay phòng thủ chính xác, hiệu quả là những yếu tố quan trọng nhất đảm bảo thắng lợi trong không chiến của máy bay không người lái. Bài báo giới thiệu phương pháp sử dụng thuật toán di truyền để tối ưu hoá quyết định hiệp đồng...
10 p vaa 31/12/2019 332 1
Từ khóa: Tối ưu hóa quyết định tấn công của máy bay, Phòng thủ của máy bay không người lái, Thuật toán di truyền, Máy bay không người lái, Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền
Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái
Bài viết trình bày một số kết quả trong việc xây dựng mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái. Dựa trên xác định hệ số phản xạ radar của địa hình mặt đất, thuật toán định vị sử dụng hàm tương quan cực trị sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái, làm thông tin hiệu chỉnh cho...
8 p vaa 31/12/2019 297 1
Từ khóa: Máy bay không người lái, Định vị trên khoang, Bản đồ địa phương, Tương quan cực trị, Hệ thống dẫn đường quán tính INS
Nghiên cứu này kết hợp dữ liệu thu được từ máy quét laser mặt đất và dữ liệu chụp từ máy bay không người lái thành lập bản đồ 3D khu vực đô thị có thể khắc phục nhược điểm của mỗi loại công nghệ. Việc sử dụng bộ dữ liệu kết hợp đã chứng minh có thể thành lập được bản đồ 3D tỉ lệ 1:1000 khu vực đô thị theo tiêu chuẩn...
10 p vaa 31/12/2019 312 2
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Máy quét Laser, Máy bay không người lái, Bản đồ 3D, Xử lý số liệu 3D
Bài viết trình bày kết quả phát hiện những hư hỏng trên mặt đường bộ trải nhựa từ UAV, khẳng định hiệu quả của công nghệ này qua việc kiểm chứng bằng kết quả đo trực tiếp tại hiện trường. Để nắm nội dung mời các bạn cùng tham khảo.
9 p vaa 26/12/2018 445 1
Từ khóa: Giám sát chất lượng mặt đường bộ, Quốc lộ 6, Ứng dụng máy bay không người lái, Quốc lộ tỉnh Hòa Bình, Giao thông đường bộ
Nội dung bài viết giới thiệu tổng quan về công nghệ chụp ảnh hàng không bằng máy bay không người lái (UAV), quy trình xử lý ảnh UAV để xây dựng mô hình số độ cao, bình đồ ảnh, tạo các mặt cắt địa hình phục vụ công tác thiết kế công trình giao thông và đánh giá khả năng có thể áp dụng trong công tác khảo sát địa hình các tuyến đường giao...
9 p vaa 22/11/2018 573 1
Từ khóa: Bài viết về công nghệ chụp ảnh, Công nghệ chụp ảnh hàng không, Máy bay không người lái, Quy trình xử lý ảnh UAV, Xây dựng mô hình số độ cao, Thiết kế công trình giao thông, Công tác khảo sát địa hình
Nghiên cứu xây dựng mô hình 3D từ dữ liệu ảnh máy bay không người lái (UAV)
Mục tiêu của bài báo là nghiên cứu xây dựng mô hình 3D khu vực bờ đập hồ Suối Hai, huyện Ba Vì từ dữ liệu ảnh UAV được chụp từ thiết bị Drone Inspire 1.Để xây dựng mô hình 3D chúng tôi đã tiến hành thực hiện theo hai quy trình: thứ nhất bay chụp ảnh phục vụ công tác xử lý dữ liệu ảnh thu được từ thiết bị Drone Inspire 1 (một thiết bị...
11 p vaa 22/11/2018 589 1
Từ khóa: Xây dựng mô hình 3D, Dữ liệu ảnh máy bay không người lái, Công nghệ máy bay không người lái, Mô hình số độ cao, Xây dựng mô hình số bề mặt
Bài báo trình bày kết quả chính bao gồm: kết quả phân tích địa hóa, kết quả khảo sát địa nhiệt, kết quả phân tích thạch học trầm tích. Các kết quả này sẽ được sử dụng làm thông số đầu vào cho việc xây dựng mô hình bể trầm tích cho toàn bộ (basin modeling).
9 p vaa 22/11/2018 394 1
Từ khóa: Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng, Thiết bị bay không người lái, Độ cao địa vật, Máy bay không người lái, Nhận dạng ảnh
Tính toán thiết kế tối ưu cánh máy bay làm từ vật liệu composite có tính đến tính dị hướng
Nghiên cứu khả năng giảm tải trọng tính toán lên cánh bằng cách sử dụng tính dị hướng của vật liệu composite trong vỏ cánh của thiết bị bay không người lái cánh thẳng dạng “Predator”. Nghiên cứu các phương án tổ hợp hướng sợi khác nhau và tìm ra được tổ hợp hướng sợi tối ưu. Thực hiện tối ưu hóa khối lượng kết cấu với việc áp...
10 p vaa 22/11/2018 523 1
Từ khóa: Journal of Science and Technology, Tính toán thiết kế tối ưu cánh máy bay, Vật liệu composite, Tính dị hướng, Thiết bị bay không người lái, Cánh máy bay
Đăng nhập