Danh mục Tài liệu số Thư viện

Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái

Bài viết trình bày một số kết quả trong việc xây dựng mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái. Dựa trên xác định hệ số phản xạ radar của địa hình mặt đất, thuật toán định vị sử dụng hàm tương quan cực trị sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường quán tính INS.

Từ khóa: Máy bay không người lái, Định vị trên khoang, Bản đồ địa phương, Tương quan cực trị, Hệ thống dẫn đường quán tính INS