Danh mục Tài liệu số Thư viện

Giải pháp định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang

Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị giữa mảng cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát hiện tại và trên bản đồ địa hình chuẩn, bộ định vị trên khoang sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái với độ chính xác cao, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường INS.

Từ khóa: Định vị theo bản đồ địa hình, Máy bay không người lái, Sử dụng radar trên khoang, Định vị theo địa hình, Radar trên khoang, Tương quan cực trị