Danh mục Tài liệu số Thư viện

Xây dựng thuật toán xác định tốc độ góc cho vật thể chuyển động bằng hệ đa gia tốc kế

Bài viết trình bày cơ sở toán học cho việc sử dụng thông tin đo được từ hệ các gia tốc kế để xác định tốc độ quay của vật thể chuyển động. Từ tốc độ quay có thể xác định được các góc tư thế của vật thể.

Từ khóa: Gia tốc kế, Đối tượng dịch chuyển, Thuật toán lọc Kalman, Hệ đa gia tốc kế, Con quay vận tốc góc