Đề xuất phương pháp tổng quát khảo sát chuyển động song phẳng của vật rắn có dạng thanh

Trong bài báo này, một phương pháp tổng quát để khảo sát chuyển động song phẳng của vật rắn có dạng thanh được đề xuất. Phương pháp tổng quát được thực hiện qua ba bước sau. Đầu tiên, chúng
tôi xác định tọa độ và suy ra vận tốc, gia tốc của thanh rắn, sau đó, chúng tôi xác định vận tốc góc, gia tốc góc, cuối cùng xác định các đại lượng vật lý theo các yêu cầu của từng bài toán