Danh mục Tài liệu số Thư viện

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mờ

Ngày nay, có rất nhiều phương pháp được sử dụng để điều khiển hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, điều khiển trượt, điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi hoặc các thuật toán tối ưu bầy đàn, giải thuật di truyền...Đề tài trình bày các kết quả quá trình nghiên cứu cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mờ

Từ khóa: Cân bằng hệ con nêm ngược, Phương pháp LQR, Điều khiển mờ, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Giải thuật di truyền, Thần kinh nhân tạo