Danh mục Tài liệu số Thư viện

Kỹ thuật mô phỏng máy bay không người lái và áp dụng thuật toán trong các ứng dụng quân sự

Bài viết đề xuất một mô hình mô phỏng UAV dựa trên kỹ thuật Software-in-the-Loop-simulation (SITL) để kiểm thử chất lượng bộ điều khiển bay, đặc biệt giảm sai hỏng và chi phí ban đầu cho quá trình phát triển hệ thống. Từ đó, các giải thuật bay sẽ được áp dụng trong một số ứng dụng quân sự.

Từ khóa: Loại UAV quad-rotor, Mô hình mô phỏng UAV, Kỹ thuật Software-in-the-Loop-simulation, Thuật toán điều khiển UAV, Bộ điều khiển bay